玉门市剪折机齿轮泵NB3-G20F DENISON丹尼逊叶片泵

2.1 现行的定量泵恒流方案
目前车用液压助力转向系统所采用的转向油泵均是由定量液压泵、定差式溢流滑阀(流量控制阀)和高压力限制阀(安全阀)和泵体内的固定节流孔所组成的。
在固定节流孔的入口和溢流阀溢流口处的流量连续方程
qs=qp-qc (3)
其中: qp为定量泵流量, qc为溢流口的溢流量。
式中: qv为定量泵的排量;
η为定量泵的容积效率;
cd为溢流口流量系数;
ad为溢流窗口的过流面积;
ρ为液压油密度;
pp为定量泵出口压力。
流过泵体内固定节流孔的流量就是现行转向油泵的输出流量
式中: cq0为固定节流孔的流量系数;
a0为固定节流孔的过流面积;
ps为固定节流孔出口压力。
现行定量泵中,转向油泵的流量就是系统的大流量需求量,它取决于系统中其助力缸的运动速度和方向盘的角速度。由公式(6),若转向泵负载相对稳定那么其流量相对恒定。这就是转向系统输出流量恒定的原因。
2.2 现行转向油泵能耗分析
转向油泵是由发动机驱动,因此转向油泵的速度变化范围很大。对定量泵而言,其流量与转速成正比,当定量泵流量大于系统实际需求量后,其多余流量将构成该泵的无用功。据统计汽车行驶过程中,发动机大部分时间在**怠速的转速范围内运转,而且80%以上的时间处于不转向的直线或等待状态,因此油泵输出的油液大部分经过流量控制阀和转向控制阀流回储油罐,造成很大的寄生损失。中型轿车及前轴荷715t以上的商用汽车,其动力转向油泵平均消耗功率分别为015~017kw和113~210kw,相应的100km里程燃油消耗分别为0125~0135l和110~215l[3]。而这其中有约60%燃油能量是白白浪费掉的。这是一个不小的量值,也是现行转向系统定量泵方案不可克服的缺陷。
2.3 平衡式变量叶片泵恒流方案
由平衡式变量叶片泵代替定量泵,这就给节能型转向油泵的产生提供了条件。从式(2)可知,这里的流量输出取决于泵的转速、浮动块体所占有效变量空间的体积和泄漏掉的缝隙流量。如果由发动机转速变化而要引起的流量变化,通过叶片泵本身的浮动部件变化来改变泵的排量,补偿由于转速增加而要增加的流量,减少多余流量即降低转向油泵的无功功率消耗。定量泵方案多余流量所消耗的那部分发动机功率在这里被大大地消除了,故节能是显而易见的。
3 液压动力转向系统数学模型
为了进一步完善平衡式变量叶片泵的结构设计,本文根据功率键合图构建方法,参考汽车助力转向系统实际[4],建立液压动力转向系统数学模型。基于smi ulink仿真,研究泵在系统中的动态功率输出变化过程。
3.1 仿真系统的数学模型
建立液压动力转向系统数学模型,做如下设定:发动机转速vp;转向泵排量q;油液弹性模量b;液压元件内部油液压缩体积v;泄漏系数r;转向器活塞面积a;转向阀节流面积ad。
转向器输出力
进入转向器油量qa=x•a
泵的排出压力
转向阀外压力
转向器移动速度
泵的泄漏qlp=rlp•pp
转向器泄漏qc=rc•pa
溢流阀泄漏
转向阀流量
等效负载阻力ff=rf•x

1、使用的时候应该留意失常现象的出现
使用的过程中失常的动静、或者振荡和监督的系统都会发生各种失常的信号等等，一旦发现着有失常的现象的时候，就应该马上检查回路图，看看是否是一时的差错所构成的。要评估那些着需不需要的泊车来进行着处置。
2、注意新机器的运行的**个月内应该检查其作业的情况
如果在机器进行运行的时间过程内，就要好好地掌握着作业进行的具体情况。例如机器的维护，看看螺丝是否有松动，检查油温是否会有不正常的升高，还有就是看看液压油是不是劣化得比较快，随后检查一下运用的条件是不是在符合规定的范围之内等等。
3、检查配管的部份走漏的情况问题。
在经过一段时间的就可以很好地看出液压设备的配管是否良好，检查一下是不是漏油的，配管的配置是不是松动等。
4、注意查询一下油温的改动。
要时刻的检查一下运作的时候高和低的油温的改动的情况，并且检查一下油温在外界环境的温度的联系，这样可以才能知道冷却器的容量、储油箱的容量是浊也会与运用的条件互相进行配合，可以对冷却的系统的各种缺点进行扫除这样也才会有迹可循。
5、检查丹尼逊液压泵的噪音
因为安装上新的液压泵的前期磨耗会比较的小，简略到气泡和尘土的影响，在高温的时候润滑出现不良或者运用着条件过荷等，都会出现着不良的后果，会影响着液压泵的正常运行。
6、检查着泵的各种阀内的调整问题
要充分进行明白着压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀的运用，对于各种调整的规模和极限都必须要进行检查，否则在调整差错的时候有可能会损及机械，并且更会对使用的安全构成威胁。
7、要检查泵的计器类的各种的显现值
要随时查询着液压的回路的各种的压力表的显现值，对于这种压力的开关的暗号等等的振荡的现象和其它的安定性，这样可以尽早的发现着液压回咱的作用是不是正常的。
8、液压泵的起动后不要当即的加给负荷着
在液压泵的发动后就必须要施行着一段小时间的无负荷空转，分外的气温在很低的时候，必须进行着温车的进程，这样可以使各种回路的循环的正常的进行加予负载，这样可以供作业的作用。

速度对选择丹尼逊液压缸的影响
运动速度不同，对液压缸内部结构的技术要求也不同。特别是高速运动和微速运动时，某些特定的要求就更为**。
微速运动
丹尼逊液压缸在微速运动时应该特别注意爬行问题。引起液压缸爬行的原因很多，但不外乎有以下三个方面。
，丹尼逊液压缸所推动机构的相对运动件摩擦力太大，摩擦阻力发生变化，相互摩擦面有污物等。例如机床工作台导轨之间调整过紧、润滑条件不佳等。
*二，丹尼逊液压系统内部的原因。如调速阀的流量稳定性不佳、油液的可压缩性、系统的水击作用、空气的混入、油液不清洁、液压力的脉动、回路设计不合理、回油没有背压等。
*三，丹尼逊液压缸内部的原因。加密封摩擦力过大、滑动面间隙不合理、加工精度及光洁度较低、液压缸内混入空气、活塞杆刚性太差等。
因此，在解决丹尼逊液压缸微速运动的爬行问题时，除了要解决液压缸外部的问题外，还应解决液压缸内部的问题，即在结构上采取相应的技术措施。

2臂架姿态采集系统的实时性
倾角传感器的延时有多大?0.5-0.8秒。
每天早晨醒来，通俗一点说。看看昨天的天气情况来决定今天穿什么衣服。
延时有时候是致命的所以。
3丹尼逊液压系统(比例阀控油缸)开环精度
变负载下比例阀的流量是与负载相关的丹尼逊带负载补偿的比例阀也不靠谱。比例阀的试验台流量精度没有参考意义。
还没见过哪家泵车上用了与负载无关的比例阀，目前为止。三一也是用软件补偿，但难度较高，据说负责顺序开发的同学要花1-2周才干看懂以前自己写的顺序：
需要变形弥补4臂架刚度随姿态变化。
难到要写进**科学家评院士的资料里面。但是现在不难了因为已经克服了而且很简单。这个问题曾经很难。
5不同打泵频率下臂架的振动